Dynapar丹納帕編碼器HSD35409671D0

Dynapar丹納帕編碼器HSD35409671D0

碼器可以繼續(xù)使用。

附錄:

CAPRO-L060017無(wú)軸承編碼器安裝指導(dǎo)

一.固定端特征尺寸建議如圖1所示；（固定端面的孔特征可以選擇改為6XM2X4均布φ56）

圖1

二.安裝說(shuō)明

1.編碼器軸對(duì)準(zhǔn)被測(cè)軸；

圖2

2.如圖3所示，依次完成abc三個(gè)步驟；

圖3

3.輕輕旋轉(zhuǎn)編碼器外殼至外殼底部凸點(diǎn)嵌入固定端面的孔特征，后均勻擰緊3顆M2X12螺絲，安裝完成。（該步驟需注意，因?yàn)楣潭ǘ嗣婵滋卣饔?個(gè)簡(jiǎn)單孔和3個(gè)螺紋孔，編碼器外殼底部凸

點(diǎn)需嵌入的是簡(jiǎn)單孔里，若固定端面孔特征是6個(gè)均布螺紋孔的則可忽略此問(wèn)題）

RevisionHistoryV1:DraftVersion

V2:Updatekeyperformancedata,andaddtemperaturemeasurementandclearofmultiturns.V3:UpdateCableordernumberanddimensiondrawings

V4:Update

亨士樂(lè)Hengstler所有產(chǎn)品的共同點(diǎn)─高品質(zhì)：

ISO9001V2000OHS2002/95/CE

ATEX認(rèn)證；德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器將位置,位移,速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC，讀取的數(shù)碼值。

不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全：

實(shí)心軸

空心軸（盲孔）

空心軸（通孔

編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對(duì)信號(hào)。增量信號(hào)并不表示具體位置，只表示位置已改變。另一方面，絕對(duì)編碼器對(duì)每個(gè)位置使用不同的“字"，這意味著絕對(duì)編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對(duì)位置的指示。

獲取更多信息簡(jiǎn)單地說(shuō)，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號(hào)。控制設(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺(tái)，編碼器通過(guò)提供定位反饋來(lái)告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

8通道B通道B通道B通道B

10GNDGNDGNDGND

11傳感GNDN.C.N.C.N.C.

12直流5V直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

1屏蔽，供帶CONIN接頭電纜使用。

電氣連接

M23連接器(Conin)12腳

電氣連接

MS連接器，10腳

引腳說(shuō)明RS422/Euro-引腳引線

(連接代碼O和K)

推挽推挽

1/A通道A通道A通道A

2/B通道B通道B通道B

3/C通道N通道N通道N

4/D直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

5/E報(bào)警報(bào)警報(bào)警

6/FGNDGNDGND

7/G通道A屏蔽通道A

8/H通道BN.C.通道B

9/I通道NN.C.通道N

10/J屏蔽屏蔽屏蔽

引腳分配接頭計(jì)數(shù)器逆時(shí)針?lè)较?CCW)接頭順時(shí)針?lè)较?CW)

TPE電纜(EF)顏色輸出RS422

(RT)推挽(K)推挽互補(bǔ)(I)

棕色/綠色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V

藍(lán)色傳感Vcc傳感Vcc

棕色通道A通道A通道A

綠色通道A通道A

■防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67

■工作溫度高達(dá)100℃(RI58-T)

■可選多種法蘭和配置，通用性強(qiáng)

■適用于強(qiáng)沖擊等級(jí)

■應(yīng)用場(chǎng)合，如：機(jī)床、CNC軸、包裝機(jī)器、電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器、注模機(jī)、鋸床、紡織機(jī)器

■有關(guān)EX版本的信息，請(qǐng)參閱RX70-I

同步法蘭

夾緊法蘭外徑58mm軸徑6mm/6.35mm/7mm/9.52mm/10mm/12mm（實(shí)心軸）

法蘭（外殼的安裝）

同步法蘭，夾緊法蘭

方形法蘭，同步夾緊法蘭

軸端的防護(hù)等

(EN60529)IP64或IP67外殼的防護(hù)等級(jí)(EN60529)

IP65或IP67軸載，軸向/徑向?12mm:60N/80N?7-10mm:40N/60N

?6mm/6.35mm:20N/40N高轉(zhuǎn)速10000rpm典型啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩≤0.5Ncm

≤1Ncm(IP67)RI58-ORI58-T

1/2/3/4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/

128/144/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/

500/512/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800

/2000/2048/2500/3000/3480/3600/3750/3968/4000/4096/4800/5000

5400/6000/7200/7680/8000/8192/9000/10000

應(yīng)要求可提供其它脈沖數(shù)的產(chǎn)品。

常用的型號(hào)用粗體表示。

4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/128/144

/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/500/512

/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800/2000/

2048/2500

應(yīng)要求可提供其它脈沖數(shù)的產(chǎn)品。

常用的型號(hào)用粗體表示。

輸出：推挽線路輸出，抵抗瞬時(shí)短路

脈沖高度：1）大約等于供電電壓

特殊輸出：5V到RS422

頻率范圍:0到100kHz(150kHz)

負(fù)載能力：每路輸出50mA

內(nèi)阻：每路輸出50Ω

脈沖占空比：1：1±5%

回轉(zhuǎn)率：50V/μs

溫度范圍:允許的環(huán)境溫度取決于摩擦產(chǎn)生的熱量，間接取決于速度和保護(hù)等級(jí)。

電子部分溫度:-25°C到+85°C

它的特點(diǎn)包括：

·重載制，通過(guò)沖擊測(cè)試。

·高機(jī)械性能，抗沖擊和振動(dòng)。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·能提供與測(cè)速發(fā)電機(jī)和超速開(kāi)關(guān)相組合系統(tǒng)。

·抵抗瞬時(shí)短路。

·不受極限制。

通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編碼器+型號(hào)AC58/0017

電源電壓10`加VDC或5VDC-5%`+10%外殼直徑(單位mm)58

固有消耗電流單圈/多圈50m燈100m燈250.A(總線型)長(zhǎng)度《不含軸，單位mm)夾緊法蘭54.5.同步發(fā)蘭50.5'

輸出接口串行SSI.BiSS，并行輸出《單圈》軸套型54.3

總線型ProfibusDP.DeviceNet.CAN理‘夾緊法蘭81.3.同步發(fā)蘭76.3

CANopen.Interbus總線型長(zhǎng)度軸套型79.2

輸出代碼格雷碼或二進(jìn)制碼軸直徑x軸長(zhǎng)度《單位mm)夾緊法蘭4510x19.5

單圈分鏘率(ST)10.12.13位、14位、17位同步法蘭456x10

每圈13位日192線、空心軸套幣12x18~20。

多圈分鏘率(MT)連續(xù)圈數(shù)12位4096圈空心軸套幣10x15`20

附加增里信號(hào)(可選)正弦一余弦A.B雙相，1Vpp高轉(zhuǎn)速連續(xù)工作10000轉(zhuǎn)/分鐘