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Baumer編碼器Kubler8.F3663.3111.C722

德國亨士樂Hengstler作為工業編碼器領域中真正的,在長達20年多的時間內一直致力于客戶項目的優實現,德國亨士樂Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業領域：

鋼鐵業,紡織業,包裝機器,搬運業,玻璃制造和機器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環境。

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亨士樂Hengstler的服務文化在于針對您的需求提供合適的解決方案：

根據所需性能和既定成本優化產品應用;產品應對惡劣嚴峻環境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機械和通信接口個性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環境的兼容。不管您的市場和選擇的應用是什么,德國亨士樂Hengstler都可以提供適用產品：

公司擁有著一系列的標準產品和特殊型號產品;公司的商業和技術團隊會共同投入到特殊產品的設計中。

CAPRO系列旋轉編碼器產品目錄

簡介

?電容式編碼器檢測原理

電容式編碼器通過測量調制旋轉電場的原理測量單圈絕對角度，實現高分辨率和高精度的角度測量。通過發射電極發送載波信號，運動的金屬轉盤或者運動的介質轉盤調制空間電場并反射回差分接收電極后，對信號進行調理并ADC采樣后，利用FPGA進行同步解調并實時地解算出角度值。

采用雙通道測量的技術進行絕對位置認址，實現編碼器上電就可以輸出一圈內任意角度值，從而可以避免開機回零點的操作，提高生產效率并降低錯誤率。通過集成了超低功耗的磁多圈計數，開發成功電池供電的多圈編碼器。

電容式編碼器的感應部分取消光學元件和刻線碼盤，代替的是成熟電路板制造技術，大大降低制造成本；探測器感應面積為全圓周的環形面，對機械偏心或其他安裝造成的誤差做均化處理，大大降低對安裝精度的要求，以致可以取消軸承，采取無軸承的安裝方式；探測面積大，信噪比高，降低旋轉盤和固定盤的相對位置精度要求。

?電容式編碼器特點

大空心軸：有利于管、線在電機空心軸里排布高性能：高精度，高分辨率測量，高可靠性低要求：安裝難度和使用要求降低

薄：可省去軸承，厚度大幅度減小，集成到電機模塊中

?編碼器輸出協議

編碼器采用線驅動差分芯片，支持絕對式多種輸出協議和增量式多種電平輸出，典型的絕對式協議包括SSI，BISS-C，RS485(報文可編程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式輸出包括

TTL（ABZ相），HTL（ABZ相），NPN型集電極開路（ABZ相）

?編碼器輸入電壓

編碼器供電可選單一5V電源供電或者5V…26V寬電壓輸入供電，對于多圈類型的編碼器，還必須提供額外一路電池電壓，范圍在2.2V…3.6V。

?多圈編碼器工作特點

絕對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據是否外部供電自行切換。當有外部供電情況下，編碼器運行于全功能模式，持續地進行多圈角度值的測量，實時地傳輸給控制器。當外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式，待機電流僅8uA，監視多圈圈數的變化并更新到閃存里。

重新上電后，編碼器完成初始化進入全功能模式，先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開，設置欠壓警告位和失壓警告位，加在位置信息的高兩位報告給控制器。欠壓警告位用于提示更換新電池，更換電池可以在全功能模式下進行，或者低功耗模式下進行，但是必須保持編碼器處于靜止；失壓警告位用于警醒多圈圈數在電池供電缺失期間的可信度。編碼器每隔30秒測一次溫度，如果編碼器溫度過高，馬上報警。

?自動校準

由于所有的電子元器件、機械零件都存在公差，以及機械安裝的偏差，造成編碼器不是工作在優參數和條件下，因此，

脈沖占空比：1：1±5%

回轉率：50V/μs

溫度范圍:允許的環境溫度取決于摩擦產生的熱量，間接取決于速度和保護等級。

電子部分溫度:-25°C到+85°C

它的特點包括：

·重載制，通過沖擊測試。

·高機械性能，抗沖擊和振動。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·能提供與測速發電機和超速開關相組合系統。

·抵抗瞬時短路。

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過EMI認證。

FGH6

比例博咯詳細說明：空心軸直徑可達到50mm，

脈沖率可達到5000

技術參數：電氣參數

供電電源12V到30VDC

波動：大10％

空載電流大約100mA在30V供電時

輸出：推挽線路輸出，抵抗瞬時短路

脈沖高度：1）大約等于供電電壓

特殊輸出：5V到RS422

頻率范圍:0到100kHz(150kHz)

負載能力：每路輸出50mA

內阻：每路輸出50Ω

脈沖占空比：1：1±5%

回轉率：50V/μs

溫度范圍:允許的環境溫度取決于摩擦產生的熱量，間接取決于速度和保護等級。

T=RS422+傳感連接:

A=PVC電纜，軸向B=PVC電纜，徑向C=Conin，軸向，順時針

D=Conin，徑向，順時針E=TPE電纜，軸向F=TPE電纜，徑向

G=Conin,軸向,逆時針H=Conin,徑向,逆時針

R=RS422+報警連接:

A=PVC電纜，軸向B=PVC電纜，徑向C=Conin，軸向，順時針

D=Conin，徑向，順時針E=TPE電纜，軸向F=TPE電纜，徑向

G=Conin,軸向,逆時針H=Conin,徑向,逆時針

不適用于IP67

**通過夾緊法蘭+法蘭適配器（參見“附件"）的組合可以實現其他不同的法蘭版本。

如，RI58帶同步法蘭和10mm軸：也可夾緊法蘭和10mm軸+同步法蘭適配器(1522328)。

174編碼器計數器指示器繼電器打印機切紙機

RI58-Ｔ;4...2500

Ａ=直流5VE=直流10V-30V

T=RS422+報警R=RS422+傳感K=推挽

C=Conin,軸向,順時針C=Conin,軸向,順時針C=Conin,軸向,順時針

D=Conin,徑向,順時針D=Conin,徑向,順時針D=Conin,徑向,順時針

E=TPE電纜，軸向E=TPE電纜，軸向E=TPE電纜，軸向

F=TPE電纜，徑向F=TPE電纜，徑向F=TPE電纜，徑向

G=Conin,軸向,逆時針G=Conin,軸向,逆時針G=Conin,軸向,逆時針

H=Conin,徑向,逆時針H=Conin,徑向,逆時針H=Conin,徑向,逆時針

K*=MIL10極,徑向J=Binder6極，徑向

O*=MIL10極,軸向N=Binder6極，軸向

K*=MIL10極,徑向

O*=MIL10極,軸向

軸

版本*不適用于IP67**通過夾緊法蘭+法蘭適配器（參見"附件"）的組合可以實現其他不同的法蘭版本。

如，RI58帶同步法蘭和10mm軸：也可夾緊法蘭和10mm軸+同步法蘭適配器(1522328)。

應請求，可提供其他版本。型號脈沖數1電源電壓法蘭、防護等級2、軸3輸出4連接5,6

K.43夾緊法蘭，IP64，7mm

內阻：每路輸出50Ω

脈沖占空比：1：1±5%

回轉率：50V/μs

溫度范圍:允許的環境溫度取決于摩擦產生的熱量，間接取決于速度和保護等級。

電子部分溫度:-25°C到+85°C

它的特點包括：

·重載制，通過沖擊測試。

·高機械性能，抗沖擊和振動。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·能提供與測速發電機和超速開關相組合系統。

·抵抗瞬時短路。

·不受極限制。

通用工業標準編碼器+型號AC58/0017

電源電壓10`加VDC或5VDC-5%`+10%外殼直徑(單位mm)58

固有消耗電流單圈/多圈50m燈100m燈250.A(總線型)長度《不含軸，單位mm)夾緊法蘭54.5.同步發蘭50.5'

輸出接口串行SSI.BiSS，并行輸出《單圈》軸套型54.3

總線型ProfibusDP.DeviceNet.CAN理‘夾緊法蘭81.3.同步發蘭76.3

CANopen.Interbus總線型長度軸套型79.2

輸出代碼格雷碼或二進制碼軸直徑x軸長度《單位mm)夾緊法蘭4510x19.5

單圈分鏘率(ST)10.12.13位、14位、17位同步法蘭456x10

每圈13位日192線、空心軸套幣12x18~20。

多圈分鏘率(MT)連續圈數12位4096圈空心軸套幣10x15`20

附加增里信號(可選)正弦一余弦A.B雙相，1Vpp高轉速連續工作10000轉/分鐘

2048線短期運行12000轉/分鐘

準確度(絕對性/重復性)士35"/士7"啟動轉矩/轉動慣里<0.01N/3.8x10-6kgm'

參數化可AC1JR0soft軟件設置分辨率、方抗沖擊1000m/s'(6ms)』等于loog

向，警告、報警，預置位開關抗振動100m/s'(10-2000Hz)，等于log

狀態綠色二正常，紅色二報警允許軸向富動/徑向跳動士1.5mm/士0.2mm